[发明专利]液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法

摘要

本发明涉及液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法。液压制动单元(120)包括：人工液压供应单元(127)，对从蓄液器(134)供应的液压介质加压并产生与制动操作量对应的液压；第一和第二液压系统(161、162)，其中人工液压供应单元(127)与第一和第二轮缸(123F、123R)连通；分离阀(160)，设在第一液压系统(161)与第二液压系统(162)之间；制动ECU(170)，具有分离阀控制单元(110)和液压介质量检测单元(Ilia)，当液压介质量检测单元(Ilia)检测到蓄液器(134)中储存的液压介质已减少到预定量以下时，分离阀控制单元(110)执行控制以关闭分离阀(160)。

主权项

一种液压制动单元，其特征在于包括：人工液压供应单元，其对从储存液压介质的蓄液器供应的所述液压介质进行加压，并产生与驾驶员所产生的制动操作量对应的液压；第一液压系统，在所述第一液压系统中，所述人工液压供应单元与第一轮缸连通，使得由所述人工液压供应单元所产生的液压被传递到所述第一轮缸；第二液压系统，在所述第二液压系统中，所述人工液压供应单元与第二轮缸连通，使得由所述人工液压供应单元所产生的液压被传递到所述第二轮缸；分离阀，其设置在主流道中，所述主流道将所述第一液压系统连接到所述第二液压系统；和制动ECU，其包括分离阀控制单元和液压介质量检测单元，所述分离阀控制单元对所述分离阀进行开启/关闭控制，所述液压介质量检测单元对所述蓄液器中储存的所述液压介质是否已经减少到预定量以下进行检测，其中，当所述液压介质量检测单元检测到所述液压介质已经减少到所述预定量以下时，所述分离阀控制单元关闭所述分离阀。