[发明专利]用于调整或校准车辆环境传感器的方法以及车辆环境传感器调整或校准装置有效
| 申请号： | 200980135620.3 | 申请日： | 2009-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN102150008A | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | S·肖默;A·马恰;C·瓦格曼;J·巴克斯;S·M·凯弗 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27;G01D18/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 曹若;梁冰 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 按本发明的用于调整或校准车辆环境传感器（15）的方法包括以下步骤：将至少一个目标对（20、22）安置在机动车辆（7）的后轮（12、14）上；通过至少一个测量单元（32、46）来拍摄所述目标对（20、22）并且从中确定行驶轴线（64）；将至少一个目标（16、18）安放在相对于车辆环境传感器调整或校准元件（62）的已知的位置中；通过所述至少一个测量单元（32、46）来拍摄安放在所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）上的目标（18）并且确定所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）相对于行驶轴线（64）的角度位置；使所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）相对于行驶轴线（64）定向；并且相对于行驶轴线（64）调整或校准所述车辆环境传感器（15）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调整 校准 车辆 环境 传感器 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
用于调整或校准车辆环境传感器（15）的方法，具有以下步骤：将至少一个目标对（20、22）安置在机动车辆（7）的后轮（12、14）上；通过至少一个测量单元（32、46）来拍摄所述目标对（20、22）并且从中确定行驶轴线（64）；将至少一个目标（16、18）安置在相对于车辆环境传感器调整或校准元件（62）的已知的位置中；通过所述至少一个测量单元（32、46）来拍摄安放在所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）上的目标（18）并且确定所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）相对于所述行驶轴线（64）的角度位置；使所述车辆环境传感器调整或校准元件（62）相对于所述行驶轴线（64）定向；并且相对于所述行驶轴线（64）来调整或校准所述车辆环境传感器（15）。
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