[发明专利]用于物料搬运车辆的多区感测有效
| 申请号： | 200980148469.7 | 申请日： | 2009-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN102239455A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | E·R·埃尔斯顿;V·W·西夫林;E·L·詹森 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于物料搬运车辆(10)的辅助控制系统，所述辅助控制系统包括一个或多个传感器(76)，所述一个或多个传感器能够限定至少朝向遥控的车辆的向前行驶方向前方的多个非接触式检测区(78a，78b)。所述车辆基于预定的动作响应于在指示的区中的物体的检测，从而使车辆慢下来或停车，并且/或者采用其它动作，从而执行转向角校正。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 物料 搬运 车辆 多区感测 | ||
【主权项】：
一种具有检测区控制的物料搬运车辆(10)，其包括：用于驱动所述车辆(10)的动力单元(14)；从所述动力单元(14)伸出的载荷搬运组件(12)；在所述车辆(10)上的至少一个非接触式障碍物传感器(76)，所述至少一个非接触式障碍物传感器(76)能操作以限定至少两个检测区；和控制器(103)，所述控制器(103)构造成控制所述车辆(10)的至少一个方面，所述控制器(103)还构造成接收从所述至少一个障碍物传感器(76)得到的信息，以便：如果所述车辆(10)正在行驶并且在所述检测区中的第一个检测区中检测到障碍物，则执行第一动作；并且如果所述车辆(10)正在行驶并且在所述检测区中的第二个检测区中检测到障碍物，则执行与所述第一动作不同的第二动作。
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