[发明专利]库装置以及库装置的控制方法无效
| 申请号： | 200980155290.4 | 申请日： | 2009-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN102292771A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 星野敬亮 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G11B15/68 | 分类号： | G11B15/68;G11B17/22;G11B19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李伟;王轶 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 磁带库装置所具备的控制器12根据磁带库装置的构造信息，计算磁带库装置的重心的位置，并且根据算出的重心的位置和预先规定的磁带库装置处于稳定状态的重心的位置信息、即稳定位置信息，来决定使机械手13移动的目标位置。另外，控制器12检测磁带库装置受到的振动，并且根据检测出的振动的大小来判断是否发生了地震，在判断为发生了地震时，使机械手13移动到上述目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种库装置，其特征在于，利用输送装置，在数据盒保存部与访问上述数据盒中存储的数据的驱动器相互之间输送存储有数据的数据盒，具备：目标位置决定单元，其根据上述库装置的重心的位置、和预先规定的上述库装置处于稳定状态的重心的位置信息、即稳定位置信息，决定使上述输送装置移动的目标位置；和控制单元，在检测出了上述库装置受到的振动的情况下，该控制单元对上述输送装置进行驱动控制，使上述输送装置移动到上述目标位置。
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