[发明专利]防误锁装置

摘要

在通过旋转要素的锁定而能够实现固定变速模式的混合动力车辆中，防止该旋转要素的误锁。具有发动机(200)、MG1及MG2，且作为混合动力车辆(1)的动力单元起作用的混合动力驱动装置(10)具备凸轮锁定式的制动机构(700)，该制动机构(700)能够通过在锁定状态与非锁定状态之间切换太阳齿轮(S1)的状态而将MG1控制成锁定状态和非锁定状态。ECU(100)在防误锁控制中，基于MG1转速Nmg1，而算出电动发电机MG1的角加速度的绝对值MG1角加速度Dωg，在该MG1角加速度Dωg大于判断基准值Dωgth时，判别为太阳齿轮(S1)处于误锁状态。

主权项

一种防误锁装置，是混合动力车辆中的一个旋转要素的防误锁装置，该混合动力车辆具备：内燃机；旋转电机；动力分割机构，具备能够相互差动旋转的多个旋转要素，且能够对驱动轴供给所述内燃机的动力的至少一部分，所述多个旋转要素包括与所述内燃机的输出轴、所述旋转电机的输出轴及连结在车轴上的所述驱动轴分别连结的旋转要素；及锁定单元，能够将所述多个旋转要素中的所述一个旋转要素的状态在从固定构件释放的可旋转的非锁定状态和固定于该固定构件的不可旋转的锁定状态之间进行切换，所述混合动力车辆构成为能够选择无级变速模式和固定变速模式，所述无级变速模式是对应于所述非锁定状态且所述内燃机的输出轴的转速与所述驱动轴的转速之比即变速比连续可变的模式，所述固定变速模式是对应于所述锁定状态且该变速比固定的模式，所述防误锁装置的特征在于，具备：确定单元，确定所述一个旋转要素的旋转状态；及判别单元，基于所述确定后的旋转状态，判别所述一个旋转要素是否处于规定的误锁状态。