[发明专利]扶手驱动装置的控制装置有效
| 申请号： | 200980159462.5 | 申请日： | 2009-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN102448868A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 长冈孝彦;宫崎嘉寿也 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B66B23/04 | 分类号： | B66B23/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 吕林红 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种抑制牵引驱动部的设备损伤且使踏板速度和扶手速度一致的扶手驱动装置的控制装置。本发明的扶手驱动装置的控制装置包括：踏板速度检测器(9)；扶手速度检测器(18)；辊子旋转速度检测器(15)；速度差比较部(19)，其根据踏板速度与扶手速度的差及辊子旋转速度与扶手速度的差来生成向扶手驱动装置(11)的驱动机发送的速度指令值；速度可变装置(20)，其根据来自速度差比较部(19)的速度指令值来驱动扶手驱动装置(11)的电动机，在踏板速度与扶手速度的差在设定值的范围内且扶手速度与辊子旋转速度的差在设定值的范围内时生成以踏板速度为基准补正扶手速度与辊子旋转速度的差而得到的扶手速度指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 扶手 驱动 装置 控制 | ||
【主权项】：
一种扶手驱动装置的控制装置，该扶手驱动装置的控制装置是分开设置对踏板进行驱动的驱动机和对扶手进行驱动的驱动机的乘客输送设备的扶手驱动装置的控制装置，其特征在于，包括：检测上述踏板的速度的踏板速度检测器；检测上述扶手的速度的扶手速度检测器；辊子旋转速度检测器，该辊子旋转速度检测器检测上述扶手驱动装置主体的辊子的旋转速度；速度差比较部，该速度差比较部根据利用上述踏板速度检测器检测到的梯级速度与利用上述扶手速度检测器检测到的扶手速度的差、以及利用上述辊子旋转速度检测器检测到的辊子旋转速度与利用上述扶手速度检测器检测到的扶手速度的差，生成向上述扶手驱动装置的驱动机发送的速度指令值；速度可变装置，该速度可变装置根据来自上述速度差比较部的速度指令值来驱动上述扶手驱动装置的电动机。
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