[发明专利]车辆的制动控制装置及方法有效
申请号: | 200980161239.4 | 申请日: | 2009-09-04 |
公开(公告)号: | CN102481909A | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 小野俊作 | 申请(专利权)人: | 博世株式会社 |
主分类号: | B60T8/1761 | 分类号: | B60T8/1761 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 代易宁;杨楷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在车辆的制动控制装置中,无论基于何种方式来进行ABS控制,都能够使ABS控制时的轮缸内的实际增压量和实际减压量保持在适当的范围内。根据本发明的制动控制方法,在ABS控制中,具备基于车轮速度传感器的测定值得到的打滑率等的传统的控制序列之外的另外的控制序列,根据该另外的轮缸压力控制序列,确保ABS操作时的最低限的增压量或最低限的减压量。本发明的另外的控制序列独立于基于车轮速度传感器的测定值的控制序列,事先设定与轮缸的压力变化量相关的容许范围,在制动控制时以压力传感器监测实际压力值,在轮缸内的压力偏离这些容许范围时,驱动电磁阀等的致动器,使轮缸内的压力保持在容许范围内。 | ||
搜索关键词: | 车辆 制动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆的制动控制方法,所述方法具有:从检测出车轮的抱死倾向开始经过给定时间t1时测定轮缸内的压力Pt1的步骤,将所述Pt1与给定值Pmax_t1进行比较的步骤,在将所述Pt1与给定值Pmax_t1进行比较的步骤中满足Pt1>Pmax_t1的条件的情况下,对所述轮缸的减压用的致动器驱动给定量,使得所述轮缸内的压力减小的步骤。
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