[发明专利]车辆的转弯特性估计装置有效
| 申请号： | 200980161653.5 | 申请日： | 2009-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN102574527A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 横田尚大 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的车辆的转弯特性估计装置将相对于车辆的定常参考横摆率存在一阶滞后的关系的车辆的过渡横摆率视为与车辆的实际横摆率相对应的值，并估计转向响应时间常数系数，所述转向响应时间常数系数是一阶滞后的时间常数的与车速相关的系数。使用转向响应时间常数系数的估计值而基于车辆的参考横摆率来计算车辆的过渡横摆率，基于车辆的过渡横摆率与车辆的实际横摆率的关系来修正转向响应时间常数系数的估计值使得车辆的过渡横摆率接近车辆的实际横摆率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转弯 特性 估计 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的转弯特性估计装置，所述转弯特性估计装置将相对于车辆的参考横摆率存在一阶滞后的关系的车辆的过渡横摆率视为与车辆的实际横摆率相对应的值，并估计转向响应时间常数系数，所述转向响应时间常数系数是一阶滞后的时间常数的与车速相关的系数，其中，使用转向响应时间常数系数的估计值，基于车辆的参考横摆率来计算车辆的过渡横摆率，并基于车辆的过渡横摆率与车辆的实际横摆率的关系来修正转向响应时间常数系数的估计值，以使得车辆的过渡横摆率接近车辆的实际横摆率。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980161653.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
