[发明专利]操纵装置有效
| 申请号： | 200980162936.1 | 申请日： | 2009-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN103328165A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | B·瑙曼;M·威斯林-谢佛 | 申请（专利权）人： | 威斯托机械制造及操作技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B21D43/10 |
| 代理公司： | 广西南宁明智专利商标代理有限责任公司 45106 | 代理人： | 黎明天 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种操纵装置(14)，其用于尤其在压模机工作线的两台并列压模机(10、12)之间传输工件，所述操纵装置包括移动机构，其允许在所述压模机(10、12)之间的路径上进行三维移动，所述操纵装置的特征在于，辅助臂(40)通过支撑元件(38)附接到所述移动机构且连接到此移动机构，所述支撑元件允许所述辅助臂(40)围绕所述支撑元件(38)的垂直轴进行旋转运动，且允许所述辅助臂(40)相对于所述支撑元件(38)进行平移运动，且所述操纵装置的特征在于，工具支撑件(42)设于辅助臂(40)的外端上，所述工具支撑件(42)可围绕水平第一轴(A1)且围绕与所述第一轴(A1)垂直的第二轴(A2)旋转，所述工具支撑件(42)包括工具收纳件(70、72)，所述工具收纳件可围绕与所述第二轴(A2)垂直的第三轴(A3)旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵 装置 | ||
【主权项】：
一种操纵装置(14)，其用于尤其在压模机工作线的两台并列压模机(10、12)之间传输工件，所述操纵装置包括移动机构，其允许在所述压模机(10、12)之间的路径上进行三维运动，所述操纵装置的特征在于，辅助臂(40)通过支撑元件(38)附接到所述移动机构且连接到此移动机构，所述支撑元件允许所述辅助臂(40)围绕所述支撑元件(38)的垂直轴进行旋转运动，且允许所述辅助臂(40)相对于所述支撑元件(38)进行平移运动，且所述操纵装置的特征在于，工具支撑件(42)设于辅助臂(40)的外端上，所述工具支撑件(42)可围绕水平第一轴(A1)且围绕与所述第一轴(A1)垂直的第二轴(A2)旋转，所述工具支撑件(42)包括工具收纳件(70、72)，所述工具收纳件可围绕与所述第二轴(A2)垂直的第三轴(A3)旋转。
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