[发明专利]一种全向汽车搬运装置无效
申请号: | 201010004101.8 | 申请日: | 2010-01-07 |
公开(公告)号: | CN101761259A | 公开(公告)日: | 2010-06-30 |
发明(设计)人: | 金华法 | 申请(专利权)人: | 金华法 |
主分类号: | E04H6/28 | 分类号: | E04H6/28;E04H6/40 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 王江成 |
地址: | 317600 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种汽车搬运工具,特别涉及一种全向汽车搬运装置,解决立体车库的夹持轮胎搬运装置只能沿一个方向搬运的问题,包括车架及安装在车架上的夹臂、行走机构和智能控制器,其特征在于:行走机构包括可以调节行走方向的主动轮和若干万向从动轮,车架上固定有基座,基座上安装有相对基座转动的转向架,主动轮固定在转向架上,主动轮的轴线与转向架转动轴线垂直并相交。本发明实现了整个搬运装置的全向运动,并可以任意角度变向,前车架和后车架之间有伸缩连杆,可以根据汽车前后轮轴距的不同对搬运装置的长度进行调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 全向 汽车 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种全向汽车搬运装置,包括车架及安装在车架上的夹臂、行走机构和智能控制器,其特征在于:行走机构包括可以调节行走方向的主动轮和若干万向从动轮,车架上固定有基座,基座上安装有相对基座转动的转向架,主动轮固定在转向架上,主动轮的轴线与转向架转动轴线垂直并相交。
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