[发明专利]一种悬吊装置及其幕墙清洗机器人无效
| 申请号： | 201010005129.3 | 申请日： | 2010-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN101744590A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘太浩 | 申请（专利权）人： | 刘太浩 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 518031 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种悬吊装置及其幕墙清洗机器人，悬吊装置包括：主体部(300)、一端耦合于所述主体部(300)的第一拉绳(210)、一端耦合于所述主体部(300)的第二拉绳(220)、用于调整的第一拉绳(210)长度的第一拉绳控制单元、用于调整的第二拉绳(220)长度的第二拉绳控制单元，以及，用于分别控制所述第一拉绳控制单元和第二拉绳控制单元的动作，以分别改变所述第一拉绳(210)和第二拉绳(220)的绳长的中央控制单元。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬吊 装置 及其 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种悬吊装置，其特征在于，包括：主体部(300)、一端耦合于所述主体部(300)的第一拉绳(210)、一端耦合于所述主体部(300)的第二拉绳(220)、用于调整的第一拉绳(210)长度的第一拉绳控制单元、用于调整的第二拉绳(220)长度的第二拉绳控制单元，以及，用于分别控制所述第一拉绳控制单元和第二拉绳控制单元的动作，以分别改变所述第一拉绳(210)和第二拉绳(220)的绳长的中央控制单元。
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