[发明专利]运卷小车升降机构卸卷速度控制方法有效
| 申请号： | 201010022761.9 | 申请日： | 2010-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN102125945A | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 黄宁海;王晨;幸利军;王军;邹建明 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B21C47/24 | 分类号： | B21C47/24;B21C47/34 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘锋;王传林 |
| 地址： | 201900 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运卷小车升降机构卸卷速度控制方法：托住钢卷的升降台从起始位置以预设的第一升速加速度加速下降；升速至预设的Vhigh1后恒速下降；当升降台下降到与小车落底位置的距离为H1时，以预设的第一减速加速度减速下降；升降台减速至所述Vlow1后以预设的第二升速加速度加速下降；升降台升速至预设的Vhigh2后恒速下降；小车升降台下降到与小车落底位置的距离为H2时，以预设的第二减速加速度减速下降；升降台减速至所述Vlow2时开始制动。运卷小车升降机构卸卷于V型鞍座的过程中实现高速一软着陆(在与V型鞍座接触时达到最小速度)一高速的下降运行过程，既满足高节奏生产的需求，又实现对V型鞍座的最小冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 升降 机构 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
运卷小车升降机构卸卷速度控制方法，用于控制运卷小车升降台将钢卷卸于V形鞍座的速度，其特征在于，所述方法包括：将托住钢卷的升降台从起始位置开始以预设的第一升速加速度加速下降；当升降台升速至预设的Vhigh1后恒速下降；当升降台下降到钢卷与小车落底位置的距离为H1时，以预设的第一减速加速度减速下降；其中所述H1根据运卷小车的几何尺寸、V形鞍座的几何尺寸、V形鞍座的高度、预设的钢卷卸卷至V形鞍座时的速度Vlow1、预设的第一减速加速度以及获取的钢卷半径R1计算而得；当升降台减速至所述Vlow1后卸卷于V形鞍座上，升降台以预设的第二升速加速度加速下降；当升降台升速至预设的Vhigh2后恒速下降；当升降台下降到与小车落底位置的距离为H2时，以预设的第二减速加速度减速下降；其中所述H2根据运卷小车的几何尺寸、V形鞍座的几何尺寸、V形鞍座的高度、预设的运卷小车开始制动时的速度Vlow2以及预设的第二减速加速度计算而得；当升降台减速至所述Vlow2时开始制动。
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