[发明专利]机械手抓碟装置

摘要

本发明公开了一种机械手抓碟装置，该机械手抓碟装置包括动力杆及抓取头，动力杆的一端与外界动力装置连接，动力杆的另一端与抓取头固定连接，动力杆内收容有真空吸附管，真空吸附管一端穿出动力杆并与外界抽气装置连通，其另一端穿过动力杆并贯穿抓取头，其中，抓取头包括固定部、抓取部及自动伸缩装置，固定部与动力杆固定连接，固定部开设有滑动腔，抓取部滑动地卡持于固定部的滑动腔内，自动伸缩装置的一端与固定部连接，另一端与抓取部连接，真空吸附管穿过固定部与抓取部并与所抓取部的下表面位于同一平面上。本发明机械手抓碟装置具有供抓取部上下自动伸缩的滑动腔，扩大了机械手抓碟装置抓取光盘工件的高度范围，也提高了光盘的生产效率。

主权项

一种机械手抓碟装置，包括动力杆及抓取头，所述动力杆的一端与外界动力装置连接，所述动力杆的另一端与所述抓取头固定连接，外界动力装置驱动所述动力杆运动，所述动力杆内收容有真空吸附管，所述真空吸附管的一端穿出所述动力杆并与外界抽气装置连通，所述真空吸附管的另一端穿过所述动力杆并贯穿所述抓取头，且与所述抓取头的下表面位于同一平面上，其特征在于：所述抓取头包括固定部、抓取部及自动伸缩装置，所述固定部与所述动力杆固定连接，所述固定部开设有滑动腔，所述抓取部滑动地卡持于所述固定部的滑动腔内，所述自动伸缩装置的一端与所述固定部连接，所述自动伸缩装置的另一端与所述抓取部连接，所述真空吸附管依次穿过所述固定部与抓取部并与所述抓取部的下表面位于同一平面上。