[发明专利]一种用于杯、盆状制品的多工位全自动清刷抛光机

摘要

本发明公开了一种用于杯、盆状制品的多工位全自动清刷抛光机。机械手将工件就位于工作台上的真空吸盘上并夹紧，工作台上布置了多台真空吸盘夹紧装置，工作台始终沿圆周进行步进运动，当工作台按要求停顿时锁紧装置将其定位，清刷抛光装置进行作业，其在垂直液压缸的作用下沿导轨进行上下的调节以适应不同尺寸的工件，并依靠液压缸内的压力、位置传感器使清刷抛光进行恒压、恒速作业，整个作业完全自动化，各种工艺参数可在控制系统的操作屏上修改，整个工作环境用密封罩封闭，内设摄像头监控。提高了工作效率，改善了工作环境，消除了安全隐患，减少了报废，提高了产品的成品率和产品的质量。

主权项

一种用于杯、盆状制品的多工位全自动清刷抛光机由以下部件组成：密封罩1、工作台2、工件真空吸盘夹紧装置3、清刷抛光装置4、工件输入输送带5、工件输出输送带6、机械手7、摄像头8、控制系统9及转换装置10。