[发明专利]一种水笔自动装配系统和方法

摘要

本发明涉及一种水笔装配设备以及装配的方法。本发明包括电动机械部件、气动机械部件、感应元件、测量元件、超音波塑胶熔接电器等组成多个操作单元，模拟制造工艺流程中每个工序的人工操作方法，编制操作程序软件系统，给每个操作单元下达操作指令，以桶形凸轮控制将输送链条步进方式将所需要的所有水笔配件按先后顺序组装在一起，并对每个操作单元的结果进行自动检测和筛选，将合格产品与不合格产品进行自动区分，以达到提高生产效率、节约人力成本、降低劳动强度和提高产品质量的目的。

主权项

一种水笔自动装配系统，包括机架(100)，机架(100)上设置有动力传输装置，动力传输装置连接输送机构，其特征在于，所述输送机构上依次设置有笔杆供给机构(1)、笔杆检测机构(2)、笔尖供给机构(3)、笔尖焊接机构(4)、笔尖检测机构(5)、第一次笔杆换位机构(6)、卷包芯供给机构(8)、卷包芯检测机构(9)、尾塞供给机构(10)、尾塞焊接机构(11)、尾塞检测机构(12)、第二次笔杆换位机构(13)、引水芯笔头供给机构(14)、引水芯笔头检测机构(15)、笔盖供给机构(16)、笔盖检测机构(17)、剔除机构(18)；所述输送机构包括传输链条(19)、链轮(20)，所述的笔杆供给机构(1)包括笔杆料槽(21)，笔杆料槽(21)下端设置有笔杆出料口(22)，笔杆出料口(22)下端紧贴传输链条(19)，笔杆从笔杆出料口(22)落下后随传输链条(19)传输，所述的笔杆检测机构(2)包括检测笔杆并发送检测信号的检测组件(24)和设在传输链条(19)上的用于将笔杆托高至检测组件(24)检测位置的定位座块(23)，所述的笔尖供给机构(3)、卷包芯供给机构(8)、尾塞供给机构(10)、引水芯笔头供给机构(14)、笔盖供给机构(16)都包括震动送料盘(25)和下料轨道槽(26)。