[发明专利]层压叠板系统及其移载机

摘要

本发明公开了一种层压叠板系统及其移载机，所述层压叠板系统包括压机、进板台、出板台、存储台和移载机；所述存储台位于所述进板台和出板台之间；所述移载机包括：在所述进板台、存储台以及出板台上方之间定点抓放托盘盖板的抓放装置；驱动所述抓放装置在所述进板台、存储台以及出板台上方之间定点移动的驱动装置；位于所述进板台上感应板件是否到达需盖设所述盖板的位置的进板感应装置；位于所述出板台上感应所述板件上的盖板是否到位的出板感应装置；连接所述进板感应装置、出板感应装置、抓放装置以及驱动装置的控制装置。本发明可以高效率、全自动、高精准地进行盖板处理。

主权项

一种层压叠板系统，其特征在于：包括压机、进板台、出板台、存储台和移载机；所述进板台邻近所述压机进料口设置，所述出板台邻近所述压机出料口设置；所述存储台位于所述进板台和出板台之间；所述移载机包括：在所述进板台、存储台以及出板台上方之间定点抓放托盘盖板的抓放装置；驱动所述抓放装置在所述进板台、存储台以及出板台上方之间定点移动的驱动装置；位于所述进板台上感应板件是否到达需盖设所述盖板的位置的进板感应装置；位于所述出板台上感应所述板件上的盖板是否到位的出板感应装置；连接所述进板感应装置、出板感应装置、抓放装置以及驱动装置的控制装置，所述控制装置包括：用于接收所述进板感应装置和出板感应装置的感应信号的信号接收单元；用于在进板感应装置的感应信号为板件已到达需盖设所述盖板的位置时，控制所述驱动装置驱动已抓取所述盖板的所述抓放装置到达所述进板台上方，并控制所述抓放装置松开所述盖板并将其盖设于板件上的进板控制单元；以及用于在出板感应装置的感应信号为所述板件上的盖板已到位时，控制所述驱动装置驱动所述抓放装置到达所述出板台上方、并控制所述抓放装置抓取所述盖板的出板控制单元。