[发明专利]机器人系统

摘要

本发明提供机器人系统。该机器人系统具有多台机器人以及便携操作盘，该便携操作盘包含允许或禁止机器人工作的使能装置，通过通信线路将对机器人进行驱动控制的机器人控制装置彼此相连，在各个机器人控制装置之间传递各机器人的工作模式和基于使能装置的操作的使能链信号，由此来控制与各便携操作盘对应的机器人的驱动电源的接通和切断。

主权项

一种机器人系统，该机器人系统通过用通信线路将多台机器人控制装置彼此连接而形成，所述机器人控制装置对机器人进行驱动控制，该机器人系统的特征在于，所述机器人控制装置将至少1台机器人与具有使能装置的便携操作盘连接起来，所述使能装置在指导模式下接通或切断所述机器人的驱动电源，并且，所述机器人控制装置具有机器人组控制部，该机器人组控制部根据所连接的所述便携操作盘具备的所述使能装置的操作来选择要进行驱动电源的接通或切断的所述机器人，并具有存储工作模式信息的工作模式存储部，各个所述机器人控制装置所具备的机器人组控制部由进行驱动电源的接通和切断的使能链信号线路依次连接，在所述使能链信号线路上传递使能链信号，所述机器人组控制部根据所述工作模式信息，经由所述使能链信号线路向由所述使能链信号线路连接的全部所述机器人组控制部传递所述使能链信号，各个所述机器人组控制部根据所述工作模式信息，输出接通或切断所述机器人的驱动电源的驱动电源接通许可信号。