[发明专利]一种半自动折叠助力车

摘要

本发明提供了一种半自动折叠助力车。其可以实现自动折叠和展开，使用省力、快捷、方便、安全。其包括车架、前轮、后轮、鞍座以及电控系统；所述车架包括前叉、前立管、车把、后平叉、前连接座、主承力座，上连杆的两端和下连杆两端均和所述前连接座、主承力座之间转动连接，构成四连杆结构；所述下连杆与所述后平叉之间用拉杆连接，其特征在于：所述伸缩管结构支撑于支撑管；其还设置有支撑管的推力机构；所述电控系统包括三相直流无刷电机、微控制器、第一开关，在车架处于折叠状态需要打开时，第一开关将信号传递给微控制器控制三相直流无刷电机驱动后轮向后转动直至车架展开；在车架处于展开状态需要行驶时，调速把通过微控制器控制后轮转动驱动车行驶。

主权项

一种半自动折叠助力车，其包括具有展开位置和折叠位置的车架、前轮、后轮、设置在所述车架的鞍座以及用于驱动所述前轮或后轮转动的电控系统；所述车架包括前叉、前立管、车把、后平叉，所述前叉可转动连接有前连接座、后平叉可转动连接有主承力座，上连杆的两端和下连杆两端均和所述前连接座、主承力座之间转动连接，构成四连杆结构；所述鞍座通过伸缩管结构安装于所述主承力座，所述下连杆与所述后平叉之间用拉杆连接，所述下连杆和所述拉杆之间为可转动连接，所述拉杆与所述后平叉之间为可转动连接，其特征在于：所述伸缩管结构支撑于支撑管，之间可转动连接；其还设置有支撑管的推力机构；所述下连杆与所述后平叉之间连接的拉杆是可伸缩助力拉杆；所述电控系统包括三相直流无刷电机、微控制器、第一开关，所述三相直流无刷电机安装于后轮，所述第一开关安装于车架，在车架处于折叠状态需要打开时，第一开关将信号传递给微控制器控制三相直流无刷电机驱动后轮定距倒转；在车架处于展开状态需要行驶时，调速把通过微控制器控制后轮向前转动驱动车行使。