[发明专利]气吸式接穗夹持插入机构无效
| 申请号： | 201010151597.1 | 申请日： | 2010-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN101810106A | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李建平;吕谷来;李锵;俞利兴;楼建忠 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01G1/06 | 分类号： | A01G1/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气吸式接穗夹持插入机构。包括基于真空吸盘的接穗夹持机构和插入导向机构。接穗夹持机构包括真空吸盘手、安装块、导杆、气缸，插入导向机构包括两个安装块、两个紧凑型气缸、多片凸形导向片、与多片凸形导向片块数相同、厚度相同的凹形导向片，通过真空吸盘手实现嫁接作业时接穗的柔性夹持，并通过插入导向机构精确定位，保证能顺利插入到砧木的插接孔。本发明采用柔性夹持，定位准确，可实现接穗顺利插入到砧木的插接孔；可针对不同类型的嫁接苗，如蔬菜苗、水果苗等，实现夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 气吸式 接穗 夹持 插入 机构 | ||
【主权项】：
一种气吸式接穗夹持插入机构，其特征在于：包括基于真空吸盘的接穗夹持机构(1)和插入导向机构(2)；其中：1)基于真空吸盘的接穗夹持机构(1)：包括真空吸盘手(3)、四个安装块(4，6，8，9)、导杆(5)、第一紧凑型气缸(7)、标准型气缸(10)和第一支架(11)；真空吸盘手(3)通过第一安装块(4)连接在第一紧凑型气缸(7)一侧面的(5)上，导杆(5)和第一紧凑型气缸(7)通过第二安装块(6)相连，由第一紧凑型气缸(7)的运动带动真空吸盘手(3)运动，第一紧凑型气缸(7)另一侧经第三安装块(8)和第四安装块(9)安装到标准型气缸(10)滑塞杆上，由标准型气缸(10)控制水平方向的运动，标准型气缸(10)由第一支架(11)固定在台面(12)上；2)插入导向机构(2)：包括两个安装块(15、16)、两个紧凑型气缸(13、14)、多片凸形导向片(18)、与多片凸形导向片块数相同、厚度相同的凹形导向片(17)和第二支架(19)；第五安装块(15)底部从上至下依次交替叠加相同数量的凹形导向片(17)和凸形导向片(18)，第六安装块(16)底部从上至下依次交替叠加相同数量的凸形导向片(18)和凹形导向片(17)，两块安装块分别安装在第二、第三紧凑型气缸(13、14)上，第二、第三紧凑型气缸(13、14)通过第二支架(19)固定在台面(12)上，由第二、第三紧凑型气缸(13、14)运动控制导向片(17、18)交叉插入从而实现接穗插入砧木孔的导向功能。
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