[发明专利]用于异类多传感器系统的误差配准方法无效
申请号: | 201010155760.1 | 申请日: | 2010-04-27 |
公开(公告)号: | CN101984359A | 公开(公告)日: | 2011-03-09 |
发明(设计)人: | 熊伟;滕克难;周武;董云龙;宋强;王海鹏 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/06;G01S13/90;G01S7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264001 山东省烟台市芝罘*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于异类多传感器系统的误差配准方法,该技术属于雷达数据处理领域。目前,关于异类传感器网误差配准技术的研究比较少。在这些方法中,比较典型的方法是将系统误差作为一个分量扩充到目标状态方程中,即采用联合估计方法实现系统误差的估计。这种方法在具体求解时,需要准确建立目标的状态方程(在实际工程应用中,目标的真实状态往往是不可知的),否则状态方程的失配将会直接影响估计的精度。为了有效解决实际工程应用中异类传感器网的实时误差配准问题,设计了一种基于无源定位原理的异类传感器网误差配准方法。经仿真验证,该误差配准方法适用于雷达与ESM、红外等被动传感器组网的场合,具有推广应用价值。 | ||
搜索关键词: | 用于 异类 传感器 系统 误差 方法 | ||
【主权项】:
用于异类多传感器系统的误差配准方法,其特征在于包括以下技术措施:(1)基于交叉定位原理求解真实目标的定位误差数学模型;(2)基于雷达量测求解真实目标的定位误差数学模型;(3)求解系统误差观测数学模型并得出系统误差的实时估计。
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