[发明专利]一种汽车涂装并联机构输送机及其用途

摘要

本发明涉及一种汽车涂装并联机构输送机，该输送机包括行走机构和升降翻转机构两个功能部分，其中，行走机构完成运输机的行走运输功能，升降翻转机构由一个或多个并联机构构成，并联机构的运动平台安放汽车车身或者其它被输送物体，通过对并联机构的驱动，完成被输送物体的升降和翻转运动。行走机构的运动与并联机构的运动相结合，驱动车身实现进退、升降和倾斜运动或者以上三种运动的复合运动，使车身在电泳槽中充分搅动，从而达到完全地消除汽车车身在电泳过程中车顶气泡的效果。由于本发明输送机采用了并联机构，增加了输送机的承载能力，使其能够适用于不同车型和大小车身的输送，增加了输送机的柔性；由于悬挂、输送系统采用了龙门结构，成功地克服了滴液污染的缺陷，是汽车涂装生产线上的环保型输送机。

主权项

一种汽车涂装并联机构输送机，其特征在于，该并联机构输送机包括行走机构和升降翻转机构两个功能部分，行走机构通过行走轮与导轨配合实现运输机的行走运输功能，升降翻转机构的机架是行走机构的运动部分，所述升降翻转机构由一个或多个并联机构构成，所述并联机构的运动平台用于安放汽车车身或者其它被输送物体，并联机构的所有立柱之间通过刚性的连接板固定连接，悬挂和输送系统采用龙门结构；利用驱动器对所述并联机构进行驱动，完成被输送物体的升降和/或翻转运动，利用行走机构的运动与并联机构的运动相结合，驱动车身实现单独的进退运动、升降运动和倾斜运动或实现者所述三种运动的复合运动。