[发明专利]一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统及其方法

摘要

一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统及其方法，系统中图像采集工作台内安装图像采集部；图像采集部在线、非接触获取行李经过图像采集工作台时的立体像对；图像处理模块与图像采集部连接，对立体像对提取特征与匹配处理，重构行李表面的三维深度信息，计算行李的长宽高尺寸；对行李图像进行颜色空间变换，提取行李的颜色特征并分类得到行李颜色信息；服务器与图像处理模块连接，负责接收行李尺寸颜色信息及行李的立体像对，提供行李信息的查询服务。方法是对行李的立体像对进行特征提取、特征匹配，重构行李表面的三维深度信息，计算行李的长宽高尺寸；对行李图像进行颜色空间变换，提取颜色特征并进行分类获得行李的颜色信息。

主权项

一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统，其特征在于，该系统包括：图像采集工作台，图像采集部、图像处理模块和服务器，其中，图像采集工作台内安装图像采集部；图像采集部在线、非接触获取行李经过图像采集工作台时的立体像对；图像处理模块与图像采集部连接，图像处理模块进行两方面的处理：一是对图像采集部获取的立体像对进行特征提取与匹配处理，重构出行李表面的三维深度信息，在此基础上计算行李的长、宽、高尺寸，另一方面是对图像采集部采集的行李图像进行颜色空间变换，提取行李的颜色特征，并对颜色特征进行分类，得到行李颜色信息；服务器与图像处理模块连接，负责接收图像处理模块得到的行李尺寸和颜色信息、以及行李的立体像对，为行李管理人员和旅客提供行李信息的查询服务。