[发明专利]电梯速度曲线修正方法

摘要

本发明涉及一种电梯速度曲线修正方法，该方法提供用于修正包含减速后半行程的速度曲线，在该减速后半行程中，速度以正常数的加加速度递减至零。该方法包含下列步骤：检测电梯轿厢的实际位置，以获得实际残距离；比较预估残距离及该实际残距离，以获得残距离误差值；在该残距离误差值不为零的情况下，提供一用于修正该减速后半行程的速度修正曲线；将该速度曲线与速度该修正曲线迭加，以获得修正后速度曲线。

主权项

一种电梯速度曲线修正方法，其用于修正包含减速后半行程的速度曲线，在该减速后半行程中，速度从固定的加加速度减至为零，该方法包含下列步骤：检测电梯轿厢的实际位置，以获得实际残距离；将该实际残距离减掉该速度曲线的预估残距离，以获得残距离误差值；在该残距离误差值不为零的情况下，提供一用于修正该减速后半行程的速度修正曲线，该速度修正曲线至少包含第1区段、第2区段、第3区段及第4区段；及将该速度曲线与该速度修正曲线迭加，以获得修正后速度曲线；其中在该残距离误差值大于零的情况下，在该第1区段中，速度修正量以正常数的加加速度修正量从零递增；在该第2区段中，该速度修正量以负常数的加加速度修正量递增至速度修正量最大值；在该第3区段中，该速度修正量以负常数的加加速度修正量从该速度修正量最大值递减；在该第4区段中，该速度修正量以正常数的加加速度修正量递减至零；其中在该残距离误差值小于零的情况下，在该第1区段中，该速度修正量以负常数的加加速度修正量从零递减；在该第2区段中，该速度修正量以正常数的加加速度修正量递减至速度修正量最小值；在该第3区段中，该速度修正量以正常数的加加速度修正量从该速度修正量最小值递增；在该第4区段中，该速度修正量以负常数的加加速度修正量递增至零。