[发明专利]一种水钻生产用机械手装置

摘要

本发明公开了一种水钻生产用机械手装置，能够灵活的移位转弯，从而很好的来串接毛坯水钻粘接工作、磨抛半球工作、对接半成品毛坯水钻工作、再磨抛另一半球工作等一系列毛坯水钻加工生产工作。夹具固定在机械手上，机械手取代人手指用来抓取夹具，此外夹具经改造能够一次性粘接多粒毛坯水钻。上下活动汽缸与上下活动板配合，相当于人手臂，用于灵活提取与输送夹具。转弯汽缸与转弯活动板配合，相当于人手腕，用于将半成品毛坯水钻对接到对侧相同机械手装置上，来磨抛另外半球毛坯水钻。本发明提供了一种全自动的、完全不需要人工辅助生产的、生产效率且成品率高的、一次性加工生产多粒毛坯水钻的水钻生产用机械手装置。

主权项

一种水钻生产用机械手装置，包括导轨、机械手和夹具，机械手上端滑动连接在导轨上，夹具固定连接在机械手下端上，其特征在于，所述的机械手设有一底座（1），底座（1）上设有一对上下走向的支架（2），两支架（2）间设一转弯汽缸（20），两支架（2）下设一与其相铰接的转弯活动板（4），转弯活动板（4）与转弯汽缸（20）相连接；转弯活动板（4）上于两支架（2）两侧分别设有一轴套（5）；转弯活动板（4）正下方设有一上下活动板（7），上下活动板（7）上固定设有一对主轴（6），一主轴（6）分别对应一轴套（5）并与其滑动配合连接；转弯活动板（4）上于两支架（2）前侧设有一上下活动汽缸（3），上下活动汽缸（3）的上下汽缸轴（16）贯穿转弯活动板（4）并固定在上下活动板（7）上；上下活动板（7）上于两主轴（6）的两侧分别设有一夹具套（8），每一夹具套（8）上设有一夹具汽缸（9）；夹具套（8）与夹具固定配合连接，底座（1）与导轨（21）滑动配合连接。