[发明专利]具有多位置铲斗的铲挖设备

摘要

具有多位置铲斗的铲挖设备，所述铲挖设备包括低轮廓车辆、悬臂组件和铲斗组件，用于地下煤矿中的操作，特别用于从运输系统走廊清理煤和岩石屑。低轮廓车辆包括推进支撑件，该推进支撑件支撑悬臂组件，并将悬臂组件从车辆的驾驶室部分侧向推进。悬臂组件包括支撑结构、旋转致动器和线性致动器，用于控制支撑结构(从而控制铲斗组件)相对于地面的侧向和竖直旋转。铲斗组件包括旋转致动器和铲斗，并且在一些实施例中还包括翻转机构，用于控制铲斗相对于悬臂组件的侧向和某些情况下地竖直的旋转。

主权项

一种铲挖设备，所述铲挖设备包括：适于在地下煤矿中使用的低轮廓车辆，所述车辆进一步包括推进支撑结构和一个或多个接收装置，所述接收装置部分地接收和支撑所述推进支撑结构的纵向运动；悬臂组件；铲斗；第一旋转致动器和第二旋转致动器，其中所述第一旋转致动器固定到所述推进支撑结构和所述悬臂组件，用于控制所述悬臂组件绕所述推进支撑结构的旋转运动，并且所述第二旋转致动器固定到所述悬臂组件和所述铲斗，用于控制所述铲斗绕所述悬臂组件的旋转运动；和第一线性致动器和第二线性致动器，其中所述第一线性致动器与所述推进支撑结构接合，用于控制所述推进支撑结构的纵向运动，并且所述第二线性致动器与所述悬臂组件接合，用于控制所述悬臂组件相对于所述第一旋转致动器的竖直旋转运动。