[发明专利]驾驶支援装置及程序无效
申请号: | 201010173903.1 | 申请日: | 2010-05-07 |
公开(公告)号: | CN101923788A | 公开(公告)日: | 2010-12-22 |
发明(设计)人: | 三浦直树;野野村纯一;上野裕介 | 申请(专利权)人: | 爱信艾达株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/0965;B60R16/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李伟;王轶 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种进行有关超车动作的评价的驾驶支援装置及程序。该驾驶支援装置,检测在本车辆行驶的第1车道的前方行驶的其他车辆(S101:是),当预测为其他车辆在其他车辆所行驶的道路上继续行驶时(S102:是),将该其他车辆确定为对象车辆(S103),进行左侧超车判定处理(S104)。当本车辆2变更车道至比第一车道远离道路的中央的第二车道并超越对象车辆,在预定时间内在对象车辆的前方变更车道至第一车道时,判定该超车动作为危险动作(S106)。这样,由于在超车动作不适当时判定为危险动作,因而可以恰当地评价超车动作。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 支援 装置 程序 | ||
【主权项】:
一种驾驶支援装置,其特征在于,包括:其他车辆检测机构,检测在本车辆行驶的第一车道的前方行驶的其他车辆;继续预测机构,预测上述其他车辆是否在上述其他车辆所行驶的上述道路上继续行驶;对象车辆确定机构,当预测为上述其他车辆在上述道路上继续行驶时,将该其他车辆确定为对象车辆;超车动作检测机构,检测上述本车辆超越上述对象车辆的超车动作;和判定机构,当根据上述超车动作中的上述本车辆行驶的车道的位置关系而判断为上述超车动作不适当时,将上述超车动作判定为危险动作。
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