[发明专利]上料装置有效
申请号: | 201010176066.8 | 申请日: | 2010-05-18 |
公开(公告)号: | CN102249094A | 公开(公告)日: | 2011-11-23 |
发明(设计)人: | 徐晓明;宋晋晋 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种上料装置,包括支撑机构、动平台、驱动机构、取料机构及夹持机构,该动平台用于承载可垂直叠放在一起的多个料盘,在该驱动机构的驱动下,沿料盘叠放的方向,该动平台相对于该支撑机构可定位于预设的位置,该取料机构用于逐一抓取并分离料盘。夹持机构与支撑机构固定连接。夹持机构可在第一位置与第二位置之间切换,当该夹持机构处于第一位置时,该夹持机构夹持与叠放于顶部的料盘相邻的料盘,以使取料机构可分离叠放于顶部的一个料盘,当该夹持机构处于第二位置时,该夹持机构与料盘分离。上述上料装置可将垂直叠放在一起的多个料盘进行上料,并准确地实现料盘的逐一分离。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
一种上料装置,包括支撑机构、动平台、驱动机构及取料机构,该动平台用于承载可垂直叠放在一起的多个料盘,在该驱动机构的驱动下,沿料盘叠放的方向,该动平台相对于该支撑机构可定位于预设的位置,该取料机构用于逐一抓取并分离料盘,其特征在于:该上料装置还包括与支撑机构固定连接的夹持机构,该夹持机构可在第一位置与第二位置之间切换,当该夹持机构处于第一位置时,该夹持机构夹持与叠放于顶部的料盘相邻的料盘,以使取料机构可分离叠放于顶部的一个料盘,当该夹持机构处于第二位置时,该夹持机构与料盘分离。
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