[发明专利]缝纫机

摘要

本发明涉及一种缝纫机，其可以可靠地检测可动部之间的干涉。缝纫机具有：缝针上下移动机构，其进行缝针的上下移动；第一缝制动作机构，其执行与缝制有关的动作；第二缝制动作机构，其执行与缝制有关的其它动作；以及动作控制单元，其控制为，使各缝制动作机构的各个驱动源与缝制工序的进行相配合，以进行预先设定的动作。第一缝制动作机构的可动部和第二缝制动作机构的可动部彼此沿同方向移动。在第二缝制动作机构的驱动源上设置位置检测器。动作控制单元，在第二缝制动作机构停止，仅第一缝制动作机构进行动作的情况下，进行干涉监视控制，即根据从位置检测器得到的偏差，检测各缝制动作机构之间是否发生干涉。

主权项

一种缝纫机，其特征在于，具有：缝针上下移动机构，其进行缝针的上下移动；第一缝制动作机构，其执行与缝制相关联的动作；第二缝制动作机构，其执行与缝制相关联的其它动作；以及动作控制单元，其进行控制，以使所述各缝制动作机构各自的驱动源与缝制工序的进行相对应，进行预先设定的动作，所述第一缝制动作机构的可动部和所述第二缝制动作机构的可动部，彼此沿相同方向移动，在所述第二缝制动作机构的驱动源上设置位置检测器，所述动作控制单元，在所述第二缝制动作机构停止，仅所述第一缝制动作机构进行动作的情况下，进行干涉监视控制，即根据从所述位置检测器得到的偏差是否大于或等于预先设定的第一阈值，检测所述各缝制动作机构之间是否发生干涉。