[发明专利]实时精密定轨中轨道的星载快速多步积分方法

摘要

本发明涉及导航卫星应用技术领域，尤其涉及一种实时精密定轨中轨道的星载快速多步积分方法。本发明选择积分窗口，利用窗口末端历元处的观测值对整个窗口内所有历元卫星运动状态进行平滑，利用窗口内所有历元卫星更新后运动状态和已有状态转移矩阵积分计算新的历元卫星运动状态，然后更新窗口历元，也即使窗口起始历元后移一个历元，利用更新窗口末端历元的观测信息，平滑窗口内所有历元卫星运动状态。本发明历元更新时采用多步法，相交采用单步法其数值精度高、稳定性更好，积分右函数计算较少，利用已有状态转移矩阵信息，避免了在进行状态更新时需要更新状态转移矩阵，从而减少积分中右函数计算次数，有效提高计算速度，可以根据不同计算精度要求变换窗口长度，保证积分精度。

主权项

一种实时精密定轨中轨道的星载快速多步积分方法，其特征在于，包括：①选择积分窗口；②利用窗口末端历元处的观测值，对整个窗口内所有历元卫星运动状态进行平滑，从而得到窗口内所有历元卫星状态平滑值；③利用窗口内所有历元卫星运动状态和已有状态转移矩阵，采用Adams预估-校正算法预报窗口末端历元至下一历元的状态转移矩阵和该历元卫星的运动状态；④更新窗口历元，使窗口起始历元后移一个历元；⑤判断当前历元是否存在观测值，如果有观测值存在则执行步骤②，否则执行步骤⑥；⑥结束。