[发明专利]机台运动控制系统无效
申请号: | 201010184851.8 | 申请日: | 2010-05-27 |
公开(公告)号: | CN102262399A | 公开(公告)日: | 2011-11-30 |
发明(设计)人: | 王佳斌;徐华勇;余国俊;黄登聪 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种机台运动控制系统,包括一控制主机、一机台及一轴控卡,所述机台内设置若干伺服单元及若干数量与伺服单元数量相应的位置感测单元,所述轴控卡设置在所述机台内,分别与控制主机及伺服单元相连,所述轴控卡包括一运动控制单元及若干数量与位置感测单元数量相应的运动控制信号接口,所述运动控制信号接口均与运动控制单元相连,所述位置感测单元感测机台上的运动部件的位置信息,并将位置信息通过相应的运动控制信号接口反馈给运动控制单元,所述运动控制单元接收该位置信息,并将位置信息进行处理后输出相应的运动控制信号,以通过相应的运动控制信号接口传输给所述伺服单元,进而控制与该伺服单元相连的运动部件运动。 | ||
搜索关键词: | 机台 运动 控制系统 | ||
【主权项】:
一种机台运动控制系统,包括一控制主机及一机台,其特征在于:所述机台运动控制系统包括一轴控卡,所述机台内设置若干伺服单元及若干数量与伺服单元数量相应的位置感测单元,所述轴控卡设置在所述机台内,分别与控制主机及伺服单元相连,所述轴控卡包括一运动控制单元及若干数量与位置感测单元数量相应的运动控制信号接口,所述运动控制信号接口均与运动控制单元相连,所述位置感测单元感测机台上的运动部件的位置信息,并将位置信息通过相应的运动控制信号接口反馈给运动控制单元,所述运动控制单元接收该位置信息,并将位置信息进行处理后输出相应的运动控制信号,以通过相应的运动控制信号接口传输给所述伺服单元,进而控制与该伺服单元相连的运动部件运动。
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