[发明专利]摄像系统及电子电路部件安装机

摘要

本发明提供一种具备更实用的摄像系统及更实用的部件摄像系统的电子电路部件安装机。其在使部件保持头移动的头移动装置的X轴滑块上设有部件摄像单元，在保持头的具有Y轴方向成分的方向的移动中由LED闪光灯对电子电路部件进行照明，通过CCD摄像机进行拍摄。对于电子电路部件的拍摄对象部的每一种类设定允许模糊量，并根据亮度规定部即拍摄对象部的反射率设定LED闪光灯的闪光发生时间，设定移动速度。亮度规定部的反射率越低设定发光发生时间越长，设定移动速度越慢，即使亮度规定部发暗、反射率低，也可将模糊量抑制在允许量，且得到适合图像处理的亮度的图像。另外，即使亮度规定部的反射率高，也可得到适合图像处理的亮度的图像，在将模糊量抑制在允许量的同时提高了安装效率。

主权项

一种摄像系统，其特征在于，包含：照明装置，可将闪光发生时间变更为彼此长度不同的多个时间；摄像装置，在由该照明装置产生闪光的期间内对拍摄对象部进行拍摄；对象部移动装置，使拍摄对象部相对于该摄像装置在与这些摄像装置和拍摄对象部的对置方向正交的方向上移动，并可将其移动速度变更为彼此大小不同的多个速度；以及控制装置，在拍摄对象部利用该对象部移动装置进行的移动中，使所述照明装置在设定闪光发生时间产生闪光以使所述摄像装置对拍摄对象部进行拍摄，并且控制所述对象部移动装置的移动速度，以使拍摄对象部在所述设定闪光发生时间中的移动量为设定移动量或者该设定移动量以下。