[发明专利]双向直缝自动焊接机

摘要

本发明涉及一种双向直缝自动焊接机，它包括机架、PLC可编程控制器、触摸屏和焊枪横向行走装置、焊枪升降装置、焊枪横向微调装置、焊枪上下微调装置、待焊工件拼缝压紧装置、辅助支撑装置。它采用中文显视触摸屏作为参数调整对话界面，采用PLC可编程控制器主控变频电机的转速和正反向旋转、升降气缸的上升和下降、气袋的充气和泄气、推拉气缸的推和拉、焊枪的自动打火和熄灭，实现待焊工件的压紧和焊枪在直线上的匀速焊接自动化。它利用设置中的焊枪横向行走装置、焊枪升降装置、焊枪横向微调装置、焊枪上下微调装置，待焊工件拼缝压紧装置、辅助支撑装置，实现焊枪相对于待焊工件直缝的具体位置为最佳。本发明具有焊接工件不变形、无晶间腐蚀、焊缝质量优异、自动化程度高、操作方便等优点。

主权项

一种双向直缝自动焊接机，它包括机架、PLC可编程控制器、触摸屏、焊枪横向行走装置、焊枪升降装置、焊枪横向微调装置、焊枪上下微调装置、待焊工件拼缝压紧装置、辅助支撑装置和焊枪固定装置。其特征在于焊枪横向行走装置中设有横向固定导轨架、横向活动导轨架、变频电机、齿轮、齿条；焊枪升降装置中设有升降气缸、竖向固定导轨架、竖向活动导轨架；焊枪横向微调装置中设有水平公导轨、水平母导轨、水平丝杆、手轮；焊枪上下微调装置中设有垂直公导轨、垂直母导轨、垂直丝杆、小手轮；待焊工件拼缝压紧装置中设有悬臂柱、悬臂梁、气袋、琴键簧；辅助支撑装置中设有支撑块、推拉气缸、旋转臂、销轴、旋转轴、支座；焊枪固定装置中设有压板、压紧螺栓、焊枪