[发明专利]机器人清洁器及其控制方法、对接站、包括该机器人清洁器和该对接站的机器人清洁器系统

摘要

本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。

主权项

一种机器人清洁器系统，包括：对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在所述对接区的左侧和右侧的彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据所述对接导向信号的到达距离将所述对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区；和机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到所述对接导向信号时沿所述第一对接导向区与所述第二对接导向区之间的边界移动到所述对接区，和沿所述对接区移动以在到达所述对接区时执行对接。