[发明专利]具有高活动自由度的内视装置及其运作方法有效
申请号: | 201010212261.1 | 申请日: | 2010-06-22 |
公开(公告)号: | CN102293630A | 公开(公告)日: | 2011-12-28 |
发明(设计)人: | 周忠诚;王威 | 申请(专利权)人: | 明达医学科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B10/04;A61B17/94 |
代理公司: | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人: | 万学堂;周伟明 |
地址: | 中国台湾桃园*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开一种具有高活动自由度的内视装置及其运作方法。该具有高活动自由度的内视装置包含一多段式内视镜模块及一控制模块。该多段式内视镜模块至少包含一第一内视镜单元及一第二内视镜单元。该第一内视镜单元与该第二内视镜单元分别能提供一第一变形弯曲量及一第二变形弯曲量。该第二变形弯曲量大于该第一变形弯曲量。当该多段式内视镜模块移动至一目标观测位置的一邻近区域时,该控制模块控制该第二内视镜单元产生细部变形,以观测该目标观测位置的一即时状态。 | ||
搜索关键词: | 具有 活动 自由度 装置 及其 运作 方法 | ||
【主权项】:
一种具有高活动自由度的内视装置,包含:一多段式内视镜模块,至少包含一第一内视镜单元及一第二内视镜单元,该第一内视镜单元与该第二内视镜单元分别能提供一第一变形弯曲量及一第二变形弯曲量,其中该第二变形弯曲量大于该第一变形弯曲量;以及一控制模块,当该多段式内视镜模块移动至一目标观测位置的一邻近区域时,该控制模块控制该第二内视镜单元产生细部变形,以观测该目标观测位置的一即时状态。
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