[发明专利]一种用于叉车测高及称重的装置及称重方法

摘要

一种用于叉车测高及称重的装置及称重方法，包括：传感单元、输入单元、CPU单元、存储单元、输出单元和执行单元，所述传感单元设有2个光电编码器，2个光电编码器分别安装于中缸和边缸的链轮上。所述CPU单元，用于得出称重的输出数据与装载货物重量的拉格朗日插值多项式，并根据所述的拉格朗日插值多项式和输入的压力信号得出货物的重量；用于根据传感单元的2个光电编码器的计数器得到增量，转化为对应的高度值，然后根据链轮的正反转信息，修正上次的高度值，并更新高度值。所述存储单元，用于存储CPU算出的拉格朗日表差值多项式。该装置能通过设定高度自动调高或降低叉车的货叉，称重精度高，货物过重时会自动报警。

主权项

一种用于叉车测高及称重的装置及称重方法1.一种用于叉车测高及称重的装置，该装置测量叉车货叉的高度和货物的重量并控制叉车货叉的高度，包括：传感单元：用于接收压力信号和货叉高度的信号。输入单元：用于传递驾驶员指令。CPU单元：用于接收来自输入单元的信号和驾驶员的指令并计算重量和叉车货叉的高度，并将驾驶员指令的高度转为信号传入执行单元。存储单元：用于存储CPU算出的重量和叉车货叉的高度。输出单元：用于输出存储单元的高度值和重量值。执行单元：用于将控制叉车货叉的上升、下降与停止。其特征在于：所述传感单元设有2个光电编码器，2个光电编码器分别安装于中缸和边缸的链轮上。所述CPU单元，用于得出称重的输出数据与装载货物重量的的拉格朗日插值多项式，并根据所述的拉格朗日插值多项式和输入的压力信号得出货物的重量；用于根据传感单元的2个光电编码器的计数器得到增量，转化为对应的高度值，然后根据链轮的正反转信息，修正上次的高度值，并更新高度值。所述存储单元，用于存储CPU单元算出的拉格朗日插值多项式。