[发明专利]用于使货物运动的操作装置有效
| 申请号： | 201010246653.X | 申请日： | 2010-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN101992464A | 公开（公告）日： | 2011-03-30 |
| 发明（设计）人： | 阿尔班·胡特尔;帕维尔·赫日伊贝克 | 申请（专利权）人： | 克罗内斯股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 车文;樊卫民 |
| 地址： | 德国诺伊*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于使货物运动的操作装置(20)。所述操作装置(20)配置有至少一个第一工具保持件(32)，第一工具保持件(32)可以在两个相互成角度(12)的空间方向上通过第一驱动单元(24)和第二驱动单元(25)进行运动。所述至少一个工具保持件(32)保持在第一驱动单元(24)与第二驱动单元(25)之间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 货物 运动 操作 装置 | ||
【主权项】：
用于使货物(10)运动的操作装置(20)，所述操作装置(10)带有第一驱动单元(24)，所述第一驱动单元(24)具有至少一个工具保持件(32)，所述工具保持件(32)能够在两个相互成角度(12)的方向(X、Y)上借助两个位置固定的转动轴(14、16)结合柔性的带状元件(36)来运动，其特征在于，以如下方式为所述至少一个工具保持件(32)配有第二驱动单元(25)，即，所述至少一个工具保持件(32)保持在所述第一驱动单元(24)与所述第二驱动单元(25)之间。
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