[发明专利]机器人增力方法和装置无效
| 申请号： | 201010248164.8 | 申请日： | 2010-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN101913153A | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 范红兵 | 申请（专利权）人： | 范红兵 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 475000 河南省开*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人增力方法和装置，机器人增力装置包括一个用于增加提升力的动力机构、与所述的动力机构相连接、用于传递动力机构拉力跟随机器人动作的随动机构以及用于支撑所述的动力机构和随动机构的支撑机构。本发明解决了现有技术的缺点，提供了一种操作简单、低成本并可有效的提高机器人的负重能力的机器人增力方法和装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人增力方法，其特征在于：设置有由动力机构、随动机构和支撑机构组成的机器人增力装置，机器人增力装置通过随动机构与机器人(7)的运动部件相连接并跟随机器人(7)的移动而移动，机器人增力装置给予机器人(7)一个固定或可变的辅助提升力，使机器人(7)和增力装置共同承担工件的重力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于范红兵，未经范红兵许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010248164.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于传送数据块的方法及传送装置
- 下一篇：物品搬送装置
