[发明专利]一种铆钉送料机械手、铆钉送料系统及其方法无效
| 申请号： | 201010274560.8 | 申请日： | 2010-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102397974A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 安长龙 | 申请（专利权）人： | 苏州大禹自动化元器件有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铆钉送料机械手、铆钉送料系统及其方法，其中铆钉送料机械手包括：用于提供铆钉的震动盘，用于放置铆钉的送料装置，以及用于连接所述振动盘和所述送料装置的导轨；所述送料装置包括用于与所述导轨相连接的导轨盖板，和位于所述导轨盖板上方的开关体；所述导轨盖板上设置有用于承接铆钉的U型槽；所述开关体包括主旋转部和被旋转部；所述主旋转部上设置有与所述U型槽相对应的凸块；所述主旋转部与所述导轨盖板为活动连接；所述被旋转部通过弹簧与所述导轨盖板相连接，通过本发明可实现高效率的放置铆钉，并具有极大的灵活性和通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铆钉 机械手 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种铆钉送料机械手，其特征在于，包括：用于提供铆钉的震动盘，用于放置铆钉的送料装置，以及用于连接所述振动盘和所述送料装置的导轨；所述送料装置包括用于与所述导轨相连接的导轨盖板，和位于所述导轨盖板上方的开关体；所述导轨盖板上设置有用于承接铆钉的U型槽；所述开关体包括主旋转部和被旋转部；所述主旋转部上设置有与所述U型槽相对应的凸块；所述主旋转部与所述导轨盖板为活动连接；所述被旋转部通过弹簧与所述导轨盖板相连接。
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