[发明专利]自动贴合机

摘要

一种自动贴合机包括机架，X轴、Y轴、Z轴移动机构，工作台，吸取压合机构，影像系统，及控制系统。X轴、Y轴移动机构设置于机架上。承载配件及待压合产品的工作台设置于X轴移动机构上，且在X轴移动机构的驱动下可以沿X轴移动。Z轴移动机构设置于Y轴移动机构上，且在Y轴移动机构的驱动下可以沿Y轴移动。吸取压合机构设置于Z轴移动机构上，且在Z轴移动机构的驱动下可以沿垂直于X轴与Y轴的方向移动，以朝向或背离工作台移动。影像系统设置于Z轴移动机构上，其获取配件及待压合产品的相关信息并反馈至控制系统，以使控制系统发出相应的执行信号。

主权项

一种自动贴合机，其特征在于：所述自动贴合机包括：一个机架；一个X轴移动机构，其设置于所述机架上；一个Y轴移动机构，其设置于所述机架上；一个工作台，其用于承载配件及待压合产品，所述工作台设置于所述X轴移动机构上，所述工作台在所述X轴移动机构的驱动下可以沿X轴移动；一个Z轴移动机构，其设置于所述Y轴移动机构上，所述Z轴移动机构在所述Y轴移动机构的驱动下可以沿Y轴移动；一个吸取压合机构，其设置于所述Z轴移动机构上，所述吸取压合机构在所述Z轴移动机构的驱动下可以沿垂直于X轴与Y轴的方向移动，以朝向或背离所述工作台移动；一个影像系统，其设置于所述Z轴移动机构上；及一个控制系统，所述控制系统分别与所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构、所述Z轴移动机构、所述吸取压合机构及所述影像系统相互电性连接；所述影像系统获取配件及待压合产品的位置信号及影像信息并反馈至所述控制系统，所述控制系统根据所述配件及所述待压合产品的位置信号控制所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构及所述Z轴移动机构分别驱动所述Z轴移动机构、所述工作台及所述吸取压合机构，使所述吸取压合机构吸取配件并将配件压合于所述工作台所承载的待压合产品上，且所述控制系统将配件或待压合产品的影像信息与预先存储的相关信息进行比较，以判断配件或待压合产品是否符合质量要求。