[发明专利]车辆防撞监控系统及方法

摘要

一种车辆防撞监控系统及方法，应用于车辆中，该车辆包括TOF摄影机、警示灯、发声装置和刹车装置。该方法包括步骤：根据TOF摄影机预先搜集的被摄物体资料建立3D资料样本；控制摄影机对车辆前方场景范围内摄取包含场景画面信息和Z方向景深信息的场景影像；将场景影像与3D资料样本进行比较分析；判断被摄物体与车辆之间的距离是否小于安全车距；当被摄物体与车辆之间的距离小于安全车距时，控制警示灯亮起并控制发声装置发出警告信息提醒驾驶人员采取相关避险措施；当驾驶人员没有采取相关避险措施时，控制刹车装置自动启动刹车机制降低车速、或者紧急刹车让车辆停止。实施本发明，能够达到降低车辆交通意外事故发生率之目的。

主权项

一种车辆防撞监控系统，安装并运行于车辆中，该车辆包括摄影机、警示灯、发声装置以及刹车装置，其特征在于，所述的车辆防撞监控系统包括：样本建立模块，用于根据摄影机预先搜集的被摄物体资料建立一个3D资料样本；影像获取模块，用于控制摄影机持续对车辆前方场景范围内摄取包含有场景画面信息以及被摄物体景深信息的场景影像；影像分析模块，用于将场景影像与3D资料样本进行比较分析，根据场景画面信息判断车辆前方场景范围内是否侦测到被摄物体，以及根据景深信息判断被摄物体与车辆之间的距离是否小于安全车距；警示模块，用于当被摄物体与车辆之间的距离小于安全车距时，控制警示灯亮起并控制发声装置发出警告信息提醒驾驶人员采取相关避险措施，以及判断驾驶人员是否采取相关避险措施；以及车辆控制模块，用于当驾驶人员没有采取相关避险措施时，控制刹车装置自动启动刹车机制来降低车速、或者紧急刹车让车辆停止。