[发明专利]平板抓取释放装置

摘要

本发明公开了一种平板抓取释放装置，其固定板呈水平放置，驱动气缸与固定板固定连接，驱动气缸的连杆与内抓手驱动板连接，内抓手驱动板及外抓手驱动板均呈滑动的连接于固定板上且相互平行，内抓手驱动齿条呈垂直的与内抓手驱动板固定连接，外抓手驱动齿条呈垂直的与外抓手驱动板固定连接，齿轮枢接于固定板上且位于内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条之间，内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条分别与齿轮啮合，外抓手凸伸出与外抓手驱动板固定连接，内抓手凸伸出与内抓手驱动板固定，凸伸出的外抓手与内抓手之间形成平板夹持区。本发明的内外抓手能够同时移动，快速抓取及释放平板。

主权项

一种平板抓取释放装置，其特征在于：包括固定板、驱动气缸、内抓手驱动板、内抓手、内抓手驱动齿条、齿轮、外抓手驱动板、外抓手及外抓手驱动齿条，所述固定板呈水平放置，所述驱动气缸与所述固定板固定连接，所述驱动气缸的连杆与所述内抓手驱动板连接，所述内抓手驱动板及外抓手驱动板均呈滑动的连接于所述固定板上且相互平行，所述内抓手驱动齿条呈垂直的与所述内抓手驱动板固定连接，所述外抓手驱动齿条呈垂直的与所述外抓手驱动板固定连接，所述齿轮枢接于所述固定板上且位于所述内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条之间，所述内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条分别与所述齿轮啮合，所述外抓手凸伸出与所述外抓手驱动板固定连接，所述内抓手凸伸出与所述内抓手驱动板固定，凸伸出的所述外抓手与所述内抓手之间形成平板夹持区。