[发明专利]用于车辆的车门夹持装置及使用车门夹持装置的制造方法无效
| 申请号： | 201010502912.0 | 申请日： | 2010-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN102085665A | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 廉重焕;黄斗一 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开了一种用于车辆的车门夹持装置，包括框架、上夹持单元和下夹持单元。该下夹持单元包括具有旋转球的旋转垫，其设置在下夹持单元的夹持器和定位器的受限面内，以解决车门的受限横截面的角度差异。下夹持单元和上夹持单元被配置为可沿框架上的导轨在上下方向和宽度方向移动，以解决受限横截面的高度和宽度差异。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 车门 夹持 装置 使用 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种用于车辆的车门夹持装置，包括：框架，具有位于后侧中央的用以安装机械手的工具变换器的工具安装部；上夹持单元，通过位于横向设置在所述框架的上部的横向导轨上的横向滑板进行安装，以便能够分别通过横向电动缸横向滑动，并且所述上夹持单元具有上夹持器，在上夹持缸工作时相对于上定位器限制位于车门上部的两侧的夹持点；和下夹持单元，具有能够通过纵向设置在所述框架下部的纵向电动缸上下移动的纵向滑板，所述下夹持单元通过位于所述纵向滑板上的空气制动器前后移动，并且通过驱动下夹持缸使用下夹持器相对于下定位器限制所述车门下部的一侧。
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