[发明专利]利用机器人进行变电站设备智能巡检的方法无效
| 申请号： | 201010508436.3 | 申请日： | 2010-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN101984382A | 公开（公告）日： | 2011-03-09 |
| 发明（设计）人： | 胡启明;姚林;谭昊 | 申请（专利权）人： | 重庆市电力公司超高压局 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 400039 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用机器人进行变电站设备智能巡检的方法，是在电力设备检测点处设置RFID标签，RFID标签中存储有定位信息，将各RFID标签对应的信息分别存储于上位控制主机和巡检机器人上的下位控制机，在巡检机器人上安装RFID读写器；检测启动后，下位控制机根据上位控制主机的指令，控制巡检机器人沿预定线路行走至电力设备检测点，利用RFID读写器识别RFID标签，完成对电力设备的信息采集，本方法将RFID技术与通讯技术、自动控制技术相结合，成功地解决了巡检机器人在行进途中的定位和寻向问题，该方法能够保证巡检过程方便可靠，得到的数据准确有效，使工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况，实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 机器人 进行 变电站 设备 智能 巡检 方法 | ||
【主权项】：
利用机器人进行变电站设备智能巡检的方法，其特征在于：包括以下步骤：1）在电力设备检测点处设置RFID标签，RFID标签中存储有定位信息，将各RFID标签对应的信息分别存储于上位控制主机和巡检机器人上的下位控制机，在巡检机器人上安装RFID读写器；2）启动后，下位控制机根据上位控制主机的指令，控制巡检机器人沿预定线路行走至电力设备检测点，利用RFID读写器识别RFID标签，开始对该处的电力设备进行信息采集。
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