[发明专利]特征点定位装置、其处理方法及图像识别装置有效
| 申请号： | 201010511498.X | 申请日： | 2010-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN102043956A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 加藤政美;森克彦 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 迟军 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种特征点定位装置、其处理方法及图像识别装置。所述特征点定位装置针对图像数据中的预定图案定位多个特征点。所述装置根据操作模式选择性地执行决定所述特征点的候选位置的第一候选决定处理和以高于所述第一候选决定处理的处理速度决定所述特征点的候选位置的第二候选决定处理，并且当所述操作模式是以高于通常模式的速度执行操作的高速模式时，针对比所述通常模式中多的特征点执行所述第二候选决定处理；并且基于所述多个特征点之间的布局关系，来校正通过所述第一候选决定处理和所述第二候选决定处理获得的所述多个特征点的所述候选位置。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 定位 装置 处理 方法 图像 识别 | ||
【主权项】：
一种特征点定位装置，其针对图像数据中的预定图案定位多个特征点，该特征点定位装置包括：第一候选决定单元，其被配置为执行第一候选决定处理，以决定所述特征点的候选位置；第二候选决定单元，其被配置为执行处理速度高于所述第一候选决定处理的第二候选决定处理，以决定所述特征点的候选位置；控制单元，其被配置为控制所述第一候选决定单元和所述第二候选决定单元，以根据操作模式而针对各个所述特征点选择性地执行所述第一候选决定处理和所述第二候选决定处理；以及校正单元，其被配置为基于所述多个特征点之间的布局关系，来校正通过所述第一候选决定处理和所述第二候选决定处理获得的所述多个特征点的所述候选位置，其中，当所述操作模式是以高于通常模式的速度执行操作的高速模式时，所述控制单元进行控制以针对比所述通常模式中多的特征点执行所述第二候选决定处理。
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