[发明专利]货用全自动垂直运输系统及其控制方法有效
申请号: | 201010521217.9 | 申请日: | 2010-10-26 |
公开(公告)号: | CN101983910A | 公开(公告)日: | 2011-03-09 |
发明(设计)人: | 钱冬清;黄戎;金俊 | 申请(专利权)人: | 杭州西子孚信科技有限公司 |
主分类号: | B66B9/16 | 分类号: | B66B9/16;B66B1/00;B66B5/02 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 陈美平;周希良 |
地址: | 310022 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种货用全自动垂直运输系统及其控制方法,包括垂直升降装置、和水平输送设备及系统控制装置,其中,垂直升降装置内设有轿厢和轿内操纵箱,系统控制装置包括专用遥控器、遥控器接收终端、变频电梯控制器、垂直门机控制器和输送设备控制器(PLC)以及报警装置,所述系统控制装置还包括转换控制器(PLC),所述水平输送设备包含一台内部输送设备和多条外部输送设备,内部输送设备布置在垂直升降装置的轿厢内,外部输送设备安装在每个楼层上,当垂直升降装置停在楼层位置时,内部输送设备与该楼层的外部输送设备在厅门处平行对接。本发明使垂直运输的货梯和水平运输货物装置有机地结合在一起,具有一次远程遥控、全程自动运输、智能化联动、无人操作和自动化控制。 | ||
搜索关键词: | 全自动 垂直 运输 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种货用全自动垂直运输系统,包括垂直升降装置、和水平输送设备及系统控制装置,其中,所述垂直升降装置内设有轿厢和轿内操纵箱,所述水平输送设备包括传送带和驱动机构,所述系统控制装置包括专用遥控器、遥控器接收终端、变频电梯控制器、垂直门机控制器和输送设备控制器(PLC)以及报警装置,其特征在于:所述系统控制装置还包括转换控制器(PLC),该转换控制器为小型PLC,用于实现所述垂直升降装置与所述水平输送设备的智能联动;所述的水平输送设备包含一台内部输送设备和多条外部输送设备,所述内部输送设备布置在垂直升降装置的轿厢内,所述外部输送设备安装在每个楼层上,当垂直升降装置停在楼层位置时,内部输送设备与该楼层的外部输送设备在厅门处平行对接。
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