[发明专利]并联机器人无效
| 申请号： | 201010521427.8 | 申请日： | 2010-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN102452074A | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种并联机器人，其包括定平台、动平台、并联连接于定平台与动平台之间的多个支链，每个支链包括由移动副连接的第一连接件以及第二连接件、将第一连接件与定平台连接的第一球铰组件，以及将第二连接件与动平台连接的第二球铰组件。第一球铰组件与第二球铰组件均包括由球副连接的球头件以及球窝件，以及分别与球头件及球窝件相连并提供预压力使该球头件与球窝件相配合的弹性预压机构。上述并联机器人具有动平台的运动稳定性以及定位精度较高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种并联机器人，其包括定平台、动平台、并联连接于该定平台与动平台之间的多个支链，每个支链包括由移动副连接的第一连接件以及第二连接件、将第一连接件与该定平台连接的第一球铰组件，以及将第二连接件与该动平台连接的第二球铰组件，其特征在于：该第一球铰组件与第二球铰组件均包括由球副连接的球头件以及球窝件，以及分别与球头件及球窝件相连并提供预压力使该球头件与球窝件相配合的弹性预压机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司，未经鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010521427.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
