[发明专利]自控式轮履自动转换爬楼机

摘要

一种自控式轮履自动转换爬楼机，其特征是设置轮履转换机构：前车轮、后驱动车轮分别组装在前、后轮轴架的两侧轮轴上；前、后轮轴架中部分别设置连为一整体的升降驱动轴，升降驱动轴与两侧轮轴为偏心结构；在前、后轮轴架的两侧分别固定推柄，在两侧的前后推柄之间铰接连杆；在后轮轴架的升降驱动轴上固定摇柄，在车架上固接支臂，电力推杆组件的电力推杆铰接摇柄，电力推杆组件的推杆座铰接支臂；设置转向机构：在车架上设置从动转向轮升降机构框架，电力推杆座铰接在框架上，转向从动轮支承臂铰接电力推杆总成的电力推杆，从动轮支承臂的中部通过销轴连接在从动转向轮升降机构框架上，支承臂的端部连接从动转向轮。本发明的优点是既能平地行走又能爬楼梯，根据需要能够自由转换，实现零转弯半径，使用安全可靠。

主权项

一种自控式轮履自动转换爬楼机，包括前轮、后驱动车轮、轮轴、车轮电机、履带、履带主动齿轮、从动齿轮、负重椅和车架，其特征是：设置轮履转换机构：即在车架上设置前、后轮轴架，前车轮、后驱动车轮分别组装在前、后轮轴架的两侧轮轴上，两后驱动车轮的轮轴上分别装有车轮电机；前、后轮轴架中部分别设置连为一整体的升降驱动轴，升降驱动轴与两侧轮轴为偏心结构；在前、后轮轴架的两侧分别固定推柄，在两侧的前后推柄之间铰接连杆；在后轮轴架的升降驱动轴上固定一摇柄，在车架上固接支臂，电力推杆组件的电力推杆铰接摇柄，电力推杆组件的推杆座铰接支臂；设置转向机构：在车架上设置从动转向轮升降机构框架，电力推杆座铰接在框架上，转向从动轮支承臂铰接电力推杆总成的电力推杆，从动轮支承臂的中部通过销轴连接在从动转向轮升降机构框架上，支承臂的端部连接从动转向轮。