[发明专利]一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201010553145.6 | 申请日： | 2010-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102476748A | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 史勃;朱军;张环宇;荣胜波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B65G47/80 | 分类号： | B65G47/80;B23P19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料托盘；转料机构，包括驱动部分及料位转盘，其中驱动部分设于料仓体中，料位转盘设于料仓体上方，通过驱动部分做旋转运动；供料托盘，套置于转料机构中料位转盘的工件导杆上，用于承载工件；方法包括：参数及机构初始化；收到供料信号，升料机构提升供料托盘到达指定位置；升料机构停止，由外部取料机构实现取料操，结束。本发明控制过程简单，供料效率高，真正实现了快速可靠的供料，并且能够保障工人的人身安全，减轻工人的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环状 中空 工件 自动 供料 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种环状中空工件自动供料装置，其特征在于包括：料仓体（12）、升料机构、转料机构及供料托盘（4），其中：料仓体（12），固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体（12）中，用于提升放置于转料机构中料位转盘（11）上部的供料托盘（4）；转料机构，包括驱动部分及料位转盘（11），其中驱动部分设于料仓体（12）中，料位转盘（11）设于料仓体（12）上方，通过驱动部分做旋转运动；供料托盘（4），套置于转料机构中料位转盘（11）的工件导杆（1）上，用于承载工件（3）。
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