[发明专利]执行机器人清洁器的旋转移动的控制方法有效
| 申请号： | 201010556673.7 | 申请日： | 2010-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102063123A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 柳暻焕;金东元;朱载晚;李俊和;洪准杓;郑宇廉;郑在咏;章晖撰 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;A47L9/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘晓峰 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人清洁器的控制方法，其中机器人清洁器在沿障碍物移动期间以任意的开始角度沿着具有任意的旋转中心和旋转半径移动，由此减少沿障碍物移动时间，并因此减少机器人清洁器的移动时间。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 机器人 清洁 旋转 移动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人清洁器的控制方法，包括以下步骤：确定是否执行所述机器人清洁器的沿障碍物移动；以及如果确定执行所述沿障碍物移动，则使所述机器人清洁器根据任意的开始角度、任意的旋转半径和任意的旋转中心进行旋转移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三星电子株式会社，未经三星电子株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010556673.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
