[发明专利]一种可快速转换左、右手模式的航模遥控器的控制系统及其控制方法

摘要

一种兼有左、右手两种操纵模式的遥控器转换模式的控制系统及其控制方法，包括左、右手两组操纵杆组合件、控制电路和与回压中板与阻尼簧片分别联动的模式转换构件，通过简单操作机械操作系统的该模式转换构件，该系统同时执行选定的转换操作，使得左右两组操纵杆组合件中每一个的回中机构与阻尼定位机构处于工作或失效两个相反运行状态，并使得左右两组操纵杆组合件前后方向运动通道的功能分配在主动力操纵和俯仰操纵之间交换，并同时触发控制电路中的两个模式开关执行接通/分断转换，从而快速自动实现左、右手两种操纵模式之间的模式转换，还可实现选定的子模式之间的转换，为多个爱好者现场体验交流创造了条件。

主权项

一种可快速转换左、右手模式的航模遥控器的控制系统，至少包括4个电位器(01‑04)、左操纵杆组合件(300)、右操纵杆组合件(400)和控制电路(600)，其中所述电位器中的每一个分别与左操纵杆组合件(300)、右操纵杆组合件(400)和控制电路(600)相连接，并且分别与左、右两个操纵杆组合件(300、400)在4个通道(01通道、02通道、03通道、04通道)中之一的通道内的操纵对应联动，将人手操纵左操纵杆组合件(300)和右操纵杆组合件(400)所产生的机械操作动作转变成电信号，该电信号经控制电路(600)转换成控制飞行器模型H的操纵电信号，其特征在于：所述的控制系统还包括与左操纵杆组合件(300)、右操纵杆组合件(400)连接的模式转换构件(500)，所述的模式转换构件(500)上至少包括控制模式转换操作的模式2开关触点(8b7)和模式1开关触点(8b8)所述左操纵杆组合件(300)的左手操纵杆(1a)用于在每个操作模式下操纵前后方向02通道、左右方向04通道，右操纵杆组合件(400)的右手操纵杆(1b)用于在每个操作模式下操纵左右方向01通道、前后方向03通道，并且左、右两个操纵杆组合件(300、400)均包括回中机构和阻尼定位机构；所述控制电路(600)包括电位器采样模块k1、倒向判断模块k2、操纵模式判断转换模块k3、通道输出模块k4、显示输出模块K5；其中电位器采样模块k1，其输入端连接到各电位器，分别对上述每一个电位器的电信号数据进行采样；倒向判断模块k2，其输入端连接到所述电位器采样模块k1，用于对所采样的数据进行是否倒向的判断和处理；操纵模式判断转换模块K3至少包括分别连接到所述倒向判断模块K2相应通道的输出端的以下四个输入端：01通道输入端(010)、02通道输入端(020)、03通道输入端(030)、04通道输入端(040)所述的操纵模式判断转换模块K3至少还包括以下四个对应控制飞行器模型H的四个飞行动作的输出端：用于副翼操纵的输出端(013)、用于俯仰操纵的输出端(023)、用于主动力操纵的输出端(033)、用于左右方向操纵的输出端(043)；所述操纵模式判断转换模块k3还至少包括与模式转换构件(500)上的模式2开关触点(8b7)、模式1开关触点(8b8)一一对应的模式2开关(10b)和模式1开关(10a)，并且所述的模式2开关(10b)、模式1开关(10a)分别与所述的模式转换构件(500)的对应开关触点以可接通、分离的方式连接，所述操纵模式判断转换模块k3根据其模式2开关(10b)和模式1开关(10a)的接通/分断状态判断结果转换四个输入端(010、020、030、040)与四个输出端(013、023、033、043)之间的连通分配组合；通道输出模块k4，其输入端连接到操纵模式判断转换模块K3的所述各输出端(013、023、033、043)，并根据操纵模式判断转换模块K3输出的四个通道的信号，对飞行器模型H发出四个飞行动作的遥控命令；显示输出模块K5，其输入端连接到通道输出模块K4，用于显示所述通道输出模块K4的当前的操纵模式信息。